▲ 車輛研究測試中心(ARTC)展出最新的自動駕駛技術研究成果。(圖/記者張慶輝攝,以下同)
記 者張慶輝/彰化報導
不 管是「無人車」還是「自動駕駛」,都是目前國際車壇上的火熱話題,財團法人車輛研究測試中心(下稱ARTC)也不落人後,今(7)日在彰濱工業區的「一般 道路」上,進行最新的成果演示,不但能像「夥計」一樣以手機叫車,在馬路上遭遇三寶時,也能避免碰撞、甚至主動超車繞過。
▲ARTC 「自行購入」一部Luxgen U6,進行一般道路自動駕駛車的相關研究與改裝。
早 在今年4月車用電子展時,ARTC就曾動態展演過「定點接駁自駕車」,這部高爾夫球車比較像是園區內的交通車,而此次的重頭戲,則是一部經由Luxgen U6改裝而來的「一般道路自駕車」,能夠行駛在真實的道路上,並針對常見的情境與路況進行對應決策。
▲ 先前已在車電展亮相過的「定點接駁自駕車」,未來可望在ARTC園區內展開正式服務。
雖 然今天的展演是在一般道路上,但各路口還是安排有交管人員,確保各項情境演示不會被外力干擾;除了路口減速、禮讓行人這些「基本功」外,像是後方來車切入 前方及塞車時,都能自動保持安全距離,若路況允許,甚至可以主動進行超車,幾乎與人類駕駛無異。
▲ 斑馬線前減速、遇到行人時進行自動緊急煞車都只是基本功。
▲ 若遭遇前方有慢車時,還能夠執行變換車道超車,再回到原車道的連續動作。
因 應國內交通法規,實際行駛在彰濱工業區道路時,駕駛座上仍有ARTC的同仁,但從ARTC園區內開到門口這段路,則是透過手機下達指令,讓車輛自動開出, 而結束體驗後,也同樣是讓車輛自動停回定點,整個過程猶如《霹靂遊俠》一般,完全不需人手介入。
▲ 除了一般道路行駛,還可透過手機執行叫車與自動停車的功能,駕駛座上完全不需要有人。
要 能夠達到自動駕駛,車上必須裝備LiDAR(光達)、毫米波雷達、高解析度攝影機、高精度GPS以及運算電腦等等,而ARTC的目標,就是透過各領域的技 術整合,並進行演算法、大數據分析及AI深度學習等開發,期盼未來能將相關技術轉移給國內外廠商,讓台灣產業得以與國際接軌。
▲ 最顯而易見的,就是車頂的LiDAR與GPS天線,另外車頭還有毫米波雷達。
▲ 車內也經過多項改裝,包括排檔桿形式、加裝人機介面與緊急停止鈕等等。