龍珠中雖然不斷出現更加強大的對手，有時甚至遠遠凌駕於悟空的實力。但真正讓悟空感到心裡沒底、不知所措的戰鬥，卻只有幾場而已。到了後期龍珠超時，幾乎每次都是放鬆的狀態去戰鬥的（可能真的已經習慣這種感覺了）。

1，VS比克大魔王

鳥山明曾表示自己最喜歡的反派，始終是比克大魔王，因為這是他這部作品中第一個真正意義的大BOSS。實際上在戰鬥中，悟空真的是全神貫注投入戰鬥中的，最後即使身體只有右手可以動，卻還在想著反擊，最終終於單手釋放反向的衝擊波，用天地貫穿拳將比克大魔王打敗！

2，VS貝吉塔

在貝吉塔初次來到地球後，悟空最後姍姍來遲，兩人的那一場戰鬥堪稱經典，悟空依靠自己新學來的本領甚至一度占據上風，但貝吉塔就像個怪物一樣，悟空用完界王拳和元氣彈都無法打敗他，估計悟空內心真的是絕望的，好在最後悟飯變身巨猿，亞奇洛貝偷襲，才合力打敗了他。

3，VS弗利薩

每次出現的敵人相對於悟空都更加難打，和弗利薩的戰鬥應該他最最絕望的一場了。悟空超負荷使出界王拳，卻依然敵不過還沒用出50%戰鬥力的弗利薩，最初看到這裡時的珠迷估計也跟著絕望了，如果不是變身超級賽亞人，悟空毫無勝算，而悟空最後真實的內心獨白真的就是：這次死定了，不過打爽了，還不錯……

而到了後來，對抗沙魯時，悟空將重任交給悟飯，自己輕鬆上陣，對抗魔人布歐時，悟空將重任交給悟天和特蘭克斯……好在珠迷們不肯讓悟空卸任，他不得不繼續擔任主角戰鬥，不過在龍珠超中，真的很難再出現悟空真正慌張絕望的時刻了吧。